顺序控制指令包括哪三个指令（解读顺序控制指令知识）

顺序控制继电器指令

顺序控制继电器指令有3条，顺序控制装载指令（SCR）、顺序控制切换指令(SCRT)、顺序控制结束指令(SCRE)。

1、 顺序控制装载指令（SCR）

LSCR S0.0

该指令定义一个顺序控制程序段的开始，S0.0是本段的开始位。

2、 顺序控制切换指令(SCRT)

SCRT S0.1

该指令用来指定要启动的下一个程序段，实现本程序段与另一程序段之间的切换。S0.1是下一个程序段的标志位。

当执行该指令时，一方面对下一段的S0.1置位，以便让下一个程序段开始工作。另一方面同时对本段的S0.0复位，以便本程序段停止工作。

3、 顺序控制结束指令(SCRE)

SCRE

该指令用于结束本程序段。一个顺序控制程序段必须使用该指令来结束。

实例：某组合机床控制

1、 任务描述

某组合机床动力头初始位置停在最左边（如图1）行程开关SQ1接通，系统控制要求如下：

（1） 系统启动后，动力头的进给运动如图1所示。当完成一个工作循环周期后，动力头返回初始位置，延时10s后进入下一个循环的运行。

图1、机床动力头运行图

（2） 断开控制开关，必须将当前的运动过程结束后，才能自动停止运行。

（3） 动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的同断电。对应关系见表1

2、 任务分析

这是一个典型的顺序控制系统，可选用顺序控制继电器指令进行设计。

3、 状态流程图

图2、状态流程图

4、 硬件设计

（1） I/O分配

（2） PLC二次接线图

5、 控制程序