1继电器内部原理
线圈断电时公共与常闭连通（Normal Close） 线圈通电时公共与常开连通（Normal Open）
常用的一种继电器实物内部图
另一种常用继电器内部图
2电路原理
两只继电器组成的正反转电路
3电路解析
我们知道：当直流电机两端加正向电压时电机正转，反之则反转，上图中GND VCC为直流电供电电源，在工业中通常是12V，24V或者48V等电压。原理图中由两只继电器组成正反转电路，每只继电器分别有以下3个接点引出：常开Normal Open、常闭Normal Close、公共COM,并没有画出线圈示意，但是每组接点的动作分别受控于2组线圈。
A，当两组线圈断都断电时，公共（com）触点与常闭（normal close）连通，Normal Open(常开）触点与公共（com）触点没有连接，电路没有形成回路是断开的，这时的电机不会转动，即停止状态。
B，当第1组线圈通电而第2组线圈断电时，第1组继电器公共（com）触点与Normal Open(常开）触点连通，第2组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第一组继电器Normal Open(常开）触点流经第一组继电器公共（com）触点到达电机A端，再从电机B端经第二组继电器公共（com）触点流经第二组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，电机电压为A+B-,电机转动，设为正转。
C，当第2组线圈通电而第1组线圈断电时，第1组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接连通，第2组继电器Normal Open(常开）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第二组继电器Normal Open(常开）触点流经第二组继电器公共（com）触点到达电机B端，再从电机A端经第一组继电器公共（com）触点流经第1组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，此时电机电压为B+A-，电机转动，设为反转。
D，当两组线圈断都通电时，两组公共（com）触点都与Normal Open(常开）连通，电路不通，电机还是停转。
